在美國，許多長者獨自居住，他們大部分時候都能獨立生活，但偶爾會遇到需要他人幫忙的情況；來自南佛羅里達的Andrew Parker就面臨這個問題，他的祖父需要有人幫忙開車、洗衣服之類的雜務，但Parker得去上班，沒辦法協助祖父、更無法陪伴祖父；他靈機一動，幫祖父聘請了一位大學生來幫忙，結果祖父與大學生非常投緣，祖父的生活有人協助讓Parker放心很多。
從自身的經驗出發， Parker意識到有許多長者也一樣需要這樣的服務，因此創立Papa──公司名稱由來就是 Parker平常對祖父的稱呼。Papa招納有興趣為長者服務的年輕人加入，經過背景的審核以及培訓後成為Papa Pals，也可稱為Grandkids on-demand（依需求而生的孫子孫女），提供高齡者日常生活的各種協助。
在廣大的需求下，Papa的規模迅速擴張，並與許多健康保險公司合作。雖然對於Papa Pals的需求不斷提升，但公司對於Papa Pals審核的把關維持一貫的嚴格，申請者大約只有10%的通過率，Papa希望Papa Pals具備友善、熱情、善解人意的特質，更重要的是要對服務長者充滿熱忱。
Papa Pals能協助長者使用科技產品。(圖片來源/ Papa官方宣傳影片)
創辦人 Parker表示，Papa想帶給長者的並不是傳統的照護服務，而是希望與長者建立如同家人般的新關係，避免長者獨居孤立帶來的各種負面影響。「治癒高齡者的孤獨感」是他們的終極目標。創業概念看似簡單的Papa服務連結了長者與年輕人，讓長者能在家安老，另一方面也增進年輕人的就業機會。
2020年全球爆發新冠肺炎疫情，高齡者受到隔絕的狀況比以往更加嚴重，使用者對Papa服務的需求不減反增，2021年Papa的服務範圍已擴展到全美50個州，會員增長五倍之多。因應疫情發展，Papa順勢推出遠距服務，讓Papa Pals在隔離期間也能透過線上平台陪伴長者，即時掌握他們的狀況。
Papa Pals著重於與長者建立如同家人般的關係。(圖片來源/ Papa官方宣傳影片)
2020年底，因應疫情造成的遠距醫療需求，Papa宣布推出Papa Health健康管理平台，透過這個平台，長者能與醫生取得聯繫，醫生能提供基礎醫療、緊急醫療及慢性病照護管理等服務。並由Papa Pals提供必要的線下協助，例如協助長者操作網路平台，在長者與醫師遠距交談的的時候提供協助，甚至在必要時陪伴長者前往就醫等。Papa結合線上與線下、照護與陪伴的創新服務模式，在疫情期間照顧了許多長者的健康。